OpenCV bugs...

I fixed a memory allocation bug in the camera calibration part of the OpenCV today. After investigation, I saw that the problem was caused by some recent commits. The code just crashed with higher number of quads of the calibration chessboard. I found the problem during writing _my own_ unit tests for my library. There are no unit tests for OpenCV, which goes to bugs easily, because the basic functionalities can not be tested.

Szülői értekezlet

Először voltam ma szülői értekezleten az életben. Nem volt egy nagy dolog, nem is kellett finnül vagy angolul tudni hozzá, mert a két legnagyobb lány (Zsófi és Olívia) heti egy magyar órájáról volt szó. Az időpont kiválasztása mellett jó táborozási lehetőségekről volt szó, amikre már lehet egy kicsit számolni jövőre. Igazából nem ártana, ha magyar nyelvű táborokba el tudnánk küldözgetni már a következő években a lányokat, hogy erősödjön a magyarjuk.

Vista

A Windows Vista egy szar. Egy lassú, lomha, sokáig-gondolkodó szar. Ha összeomlik, az első dolgom lesz venni egy matricát, és felrakni az XP-t. Nem igaz, hogy egy 2 gigás kétmagos proci nem bírja meghajtani.

De a driver gyártók is nagy fenék. Egy egyszerű Logitech multimédiás billentyűzethez 50-60 Mb-os driver van. Aztán jön az új verzió, és lehúzza megint az 50 Mb-ot, és felrakja 10 perc alatt.

Ja, és persze minden program/driver telepítője közli, hogy akkor most indítsam újra a gépet, mert kell. Ne röhögtessenek már. Azt hittem ennyit már fejlődnünk kellett volna az XP óta. Bezzeg Linuxban csak akkor kell újraindulni, ha a kernel is frissül egy frissítés alatt. Csak az tart vissza, hogy az itthoni gépemre ne rakjam vissza a Linuxot, hogy tök gáz hozzá ott a video drivere.

Grrr...

Főzelékkészítés

Korábban már párszor nyugtáztam, hogy a családi étrendből hiányoznak valahogy a főzelékek, de valahogy sohasem csináltam aztán... Ez tört meg tegnap este, és megcsináltam életem első krumplifőzelékét. Igencsak jól sikerült, Magyarországról hozott kolbász pirítódott meg, és lett feltét belőle.

Nagyon finom lett, ma is azt vittem ebédre!

Whiskey a fájdalomra

Tegnap sikerült egy kemény héjú kiflire ráharapnom a növekvő bölcsességfogamra, és a felette lévő ínyre, így ma egész nap fájt a fogam. Úgyhogy délután hazajöttem és elkezdtem öblögetni whiskey-vel. Nem is hittem volna, de nagyon keményen elzsibbasztja a szájt, ha lögyböl vele egy kicsit az ember. :)

Visszaérkezés

Sikeresen visszaérkeztünk a családdal magyar honból. Én csak az utolsó héten voltam velük, de elég nagy rohanás volt az a hét keresztül-kasul. Viszont a családi találkozó jól sikerült, a nővéreim megismerték a családomat, és pozitív tapasztalatok vannak mindkét részről. Most már biztosan jobban megértik, hogy miért választottam őket.

AIBO image capture

Using the URBI Remote SDK, the image capture was finished yesterday midnight. I integrated the URBI Remote SDK to myLibrary and the applications (CamView, FindShapes). The switching between the OpenCV/URBI interface works flawlessly, thus I can speak real AIBO support now. I removed the deprecated R-Code+ interface to AIBO, because it is restricted to the ERS-210 model. The new interface is ERS-2x0/ERS-7 compatible.