2. kör

Ma volt reggel 7:45-kor _telefonos_ kihallgatás a rendőrség részéről. Negyed óra alatt végeztünk, elmondtam megint mindent újra, hogy ez aztán nem az én hibám volt. Jelen esetben úgy néz ki, hogy én is, meg a biciklisek is kapnak egy-egy figyelmeztetést. Én a macisajt miatt, ők meg azért, mert járdán mentek biciklivel, mint a barmok. Ha majd nagyon kapálódznak a "sértettek", és nem fogadják el ezt, akkor megy csak tovább a buli.

És ha a történet így fog végződni, akkor aztán az én oldalamon úgy érzem, hogy örülök, hogy megúsztam minden bünti nélkül, aztán kalap. Viszont, ha a biciklisek szemszögéből nézzük, igazából ők mentek úgy, mint a barmok, és szerintem a felelősség főként őket terheli, nem engem. Mi történik velük? Kapnak egy figyelmeztetést, száguldozhatnak tovább, és még a biztosító ki is fizeti a kárukat. Azért ez a nem semmi. Ők a hibásak, megússzák, és még fizetnek is nekik.

Mára eső tuti dolgok remcsi, hogy megvoltak

Hát, reméljük, hogy a mára eső szerencsétlen dolgoknak most vége lesz. Kezdődött a nap azzal, hogy az Ajna leesett, és nem tudott a jobb lábára állni. El vittük orvoshoz, aztán kórházba, hátha röngenezni kell, de aztán nem kellett. Viszont ahogy elindultunk vissza, a kórházból hajtottam ki, majdnem totálba kaptam két biciklist. Amolyan sportos kemény csávók voltak és elkezdtek anyázni rögtön, meg hívták a rendőrséget, de aztán már mondták is, hogy bocsánat. Hogy mi történt? Hát, az, hogy elsőbbséget kellett adni egy gyalogátkelőnél, volt macisajt is. Én ennek rendje és módja szerint megálltam, járt a fejem, mint a hülyének, és adtam az elsőbbséget. Hirtelen elém zúzott egy bicajos, akit elengedtem, aztán gurultam még egy kicsit, hátha jön még. Körbe néztem még egyszer, nem jött, elindultam, mégis jött. De ám ezek nem normális bicajosok voltak, hanem barmok, de ökrösek, egy kis domb tetejéről 40nel vagy 50nel. Látták, hogy ott az autó orra, engem nem, mert eltakarhatott egy lámpaoszlop, meg egy másik tábla. Azt gondolták, hogy ők most átsuhannak előttem negyvennel. Hát, nem jött be. A kocsinak nem lett nagy baja, pici horpadás a motorháztető tetején, meg egy karcolás a lökhátítón. Nulla. Az egyik csávónak kiment a válla, meg az egy bicajnak valahogy esés közben a bal kormányarésze letört. Rendőrségi feljelentés lett hivatalból, de remélem, hogy nem találnak vétkesnek. A rendőr mutatta nekem a macisajtot, a bicajosokat meg lebaszta, hogy mi a faszt száguldoznak a járdán 40nel (bicikliút nem volt ott, csak sima járda). Aztán majd behívnak a rendőrségre, és meglátjuk, hogy mi lesz. Rosszul nem érzem magam miatta, mert maximálisan körültekintően hajtottam ki a parkolóból, senkinek meg a kocsinak sem lett tulajdonképpen semmi baja. Én megálltam, pörgettem a fejem, csorogtam, és mégis. Dehát ilyen az élet.

Megvettük a lakást

Ma voltunk Tamperében, és aláírtuk az adás-vételit meg felvezettek a tulajdonlapra, úgyhogy most már effektíve lakástulaj lettünk papíron is. A kulcsokat augusztus elején kapjuk meg, aztán egy hétnyi minimális felújítás után költözünk. Süti. :)

Rakka

Finally, I found a name for my ERS-7 AIBO. She is white, therefore it was straightforward for me that she is a female robot dog. I have got the intuition today morning that she is like an angel. One of my favourite anime (Japanese cartoon), whose history is about angels, is Haibane Renmei. The main character is a girl, Rakka.

Thus the name of my robot dog from now, Rakka.

It is interesting that she was without name by me for more than a year. :)

A book about AIBO

I read a book about AIBO (Sparky, the AIBO) on our trip to Tallin this weekend. It was a good book but what got my attention is that the author wrote some sentences about the AI:

"The very fact that all [of my] three [ERS-111 AIBO] act randomly gives the illusion they are thinking for themselves and making their own decisions. But how can three pieces of equipment, running basically the same software be so different and take on such uniquely different personalities? That's the beauty of the A.I. technology."

I have a different opinion about this phenomena. It is not the beauty of the AI but the human soul. We can fill the gaps with our imagination. AIBOs are stupid, but we can feel them intelligent if we want. :)

OpenCV's is broken again

I am a bit tired to fix OpenCV time to time if the changes in the library are not tested in a properly. My simple unit tests fail because of this issue and then I should fix the svn version of the OpenCV to run my own unit tests.

I am tired to do it now and I stay for a while with the latest "stable" svn version (rev. 1820) for me. :)

Bunch of changes on Cognitive Vision libraries side

I reorganized a bunch of things in the project. I splitted the old libmind into libmindcore (basics), libmindeye (machine vision) and libmind (highest level, mind components). I also removed the old GTK app what focused on the machine vision and the old tests directories. The debian package generation is not updated, but I fixed the documentation related doxygen warnings. I ported all classes/functions from Glib/Gtk into Qt which has a much more nicer abstraction above Glib and other system components and it will be more easy and nice to rely on the platform independency of the Qt instead of Glib/Gtk. All classes/filenames have M/MC/ME prefixes according to libmind/libmindcore/libmindeye now.