Masszív hideg

Itten beköszöntött a havas, csont hideg idő. Naponta amolyan, -15--20 körül van a hőmérséklet, éjjel-nappal. Üdítő ilyen időben 30 percet gyalogolni munkába, meg este vissza, a megérkezvén meg folyton kicsomagolni magam a 20 tonna ruhából. :)

Megvan az első

A kirakott, klasszikus egérfogókból az egyikkel ma napközben fogtunk egy elég szép példányt. Nem volt könnyű kidobni, de hozzá kell szoknom.

Egerünk van... :(

Azt hittem, hogy itt a messzi északon ilyen bajunk nem lesz. De igen. Egy egér jutott be a gipszkarton falak közé, és most ott kaparászgat, rágcsál. Így nemtom, hogy fogok ma elaludni, már 1:00 és nagy zavaró, mert pont a hálószobánál csinálja. Holnap hívni is fogunk vmi irtót meg beszerzünk egércsapdákat. Én egy macskában is benne lennék. :)

Család

A blogom olvasóinak a figyelmébe ajánlom a családi blogunkat:

http://ajnacska.blogspot.com/

A saját blogomon magamról írok, míg a családi blogon a családról van szó. :)

Amszterdam - Maemo Summit 2009

Múlt héten hétvégén Amszterdamban voltam a Maemo Summit nevezetű rendezvényen, ahová a cégem küldött ki, hogy gyűjtsek tapasztalatokat. Ime néhány kép arról a hétvégéről.

Amszterdam - Maemo Summit 2009

Going into deep of AIBO's mind

I finished the first version of reading the sensor data from AIBO. Now everything is transferred to my computer and stored. The next step, I have just started to implement the inner world of AIBO. It is a very excited thing, mind, hormones. :) I think I will spend my whole life to implement a cool AI for this small puppy.

Curious QPluginLoader problem

The QPluginLoader have stopped to work under Windows/MinGW. I googled without too much success. Finally, I found the problem in a logged IRC conversation:

...
[09:22] Ah hah! I'm getting a new error now (for some reason), "The specified module could not be found"
...
[09:28] ah hah! found the problem. my plugin dll was missing a dll dependency.
...

Finally, I do not know how I fixed it but I checked and fixed all dependencies for the plugin. After the next recompilation, I got the error that the plugin does not implement the specified interface...argh....After the next recompilation, everything works fine... Why? I do not know. :)

Copy/paste stopped to work in Windows XP

I have had a headache about copy/paste in Windows XP/SP3. Sometimes it stopped to work recently. After lots googling and digging in the various programs what I use, I found the problem in my system:

- it was caused by the XMing server of the andLinux/coLinux distribution.

Solution: Kill the Xming and restart it.

Az őrület értelmezése

Tulajdonképpen akkor nem vagyunk őrültek, ha az általunk látott valóság sok más ember által is elfogadott, és rábólintanak.

Ez ma jutott eszembe az "Elmezavar" című film nézése közben.

Megtanultam úszni

Ma voltam uszodában a két középső lánnyal a családból, és megtanultam úszni. :) De tényleg! 28 évesen már ideje volt.

Nem szerettem korábban uszodába járni, mivel alig tudtam egy darabon mellúszni, elfáradtak a kezeim-lábaim. Pedig igazából a technikával volt a baj. A mai napon 10 perces szenvedés után, ráéreztem a lényegre, és ezt kiélvezve le is úsztam jópárszor az uszodát (kb. 60 méteres) csak oda, a nap fénypontjaként pedig egyszer oda-vissza.

Qt is the best but has issues as well...

I have discovered that my programs report very huge amount of leaks and lost memory with valgrind. I could find out that the problem is specific to my 64 bit Ubuntu (Jaunty) on one of my laptops. Exactly the same laptop, with the same software but 32 bit, does not report such a huge leak ~2-3 Mb for a simple QApplication instance. Finally, the problem was solved by recompiling with disabled gtk/glib/fontconfig support the Qt. I used the following configure command to set up the compilation:

./configure -prefix /usr -no-gtkstyle -no-glib -no-fontconfig -fast -nomake example -nomake demos -nomake docs -nomake translations

Edit: Recently, I compiled a custom(, thin?) version of the Qt 4.6.x and I will use the following parameters in the future:

./configure -prefix /home/kecsap/qt6 -no-gtkstyle -no-glib -no-fontconfig -fast -nomake example -nomake demos -nomake translations -optimized-qmake -no-openvg -no-webkit -opensource -no-qt3support -no-webkit -no-phonon -no-phonon-backend -no-multimedia -no-audio-backend

I am happy again... :)

Ilyen autótulajnak lenni

Nya, most oldalról bökték meg a kocsi egy ajtóját vonóhoroggal. :D Eszem-faszom megáll.

Nem én vezettem, hanem Zsuzsa leendő sógora, akinek hivatásos jogsija van meg taxis volt. A parkolóban azonban volt olyan ügyes egy finn, hogy belement a kocsimba. Persze, elismerte a hibáját, meg majd a biztosítója fizet. De akkor is. Ne történjen már semmi azzal a kocsival, meg akik benne utaznak, na.

A kert rendezése

Igazából a lakás már eléggé el volt hanyagolva, mikor ideköltöztünk, mert hosszú volt az előző lakók válása, a pasi meg már nem volt itt, és emiatt nem voltak karbantartva a dolgok vagy egy évig, úgy ránézésre.

A hétvégén már tettem lépéseket a külső terep rendezésére, lenyírtam a füvet az egész kertben a közös fűnyíróval, vettünk egy alacsony 90 centis drótkerítést, hogy elkerítsünk egy jókora darabot, hogy az Ajna ne tudjon kikerülni a kertből, mert a sövény se tökéletes, meg a ház oldalában fel lehet menni előre. Szóval, az Ajnát mindig figyelni kell, hogy ne vándoroljon el. Még lefestettem a teraszok elválasztó kerítését színtelen faolajjal a szomszéd sugallatára, de ez nem volt jó ötlet, mert a miénk teljesen ki van fakulva, úgyhogy szín kellett.

Tegnap hazafelé jövet betértem egy áruházba, és vettem kerítésoszlopokat meg színes faolajat a a kerítéshez és a padlóhoz is. A csajok lefestették a kerítést, én meg egész este a padlót, pedig próbáltam gyorsan csinálni. Felnyaltam 3 lityó festéket, és elfogyott, nem volt elég! Ma még mennem kell venni még egy litert meg még karókat. A kerítés felállítása még el sem kezdődött...

Legozás vége felé

A hétvégén legoztam egy csomót a bútorokkal, az ikeás előszobaszekrény összeállításához több nekifutásos erőfeszítések kellettek, hiába volt már összerakva a két nagy alap dobozrész, és felállítva. Ez van, buzi nagy.

De kész van, már csak be kell pakolni. Már csak egy könyvespolc, meg a számítógép asztal összerakása van, azonkívül már csak be kell pakolni a szekrényekbe. Persze van még munka a házon kívül, le kéne nyírni a füvet meg a hátsókertnél a fateraszt leápolni vmi kencével. Egyébként pöpecül állok, a saját cuccaimat, amennyire tudtam elpakoltam, bár még van egy kicsit, a többi a család női hadtestének a feladata.

Csütörtökön jön az új kanapé meg egy fotel, addig még a nappalit valamennyire össze kellene rakni. Legalábbis a kupacot a szoba másik sarkába. :D

2. kör

Ma volt reggel 7:45-kor _telefonos_ kihallgatás a rendőrség részéről. Negyed óra alatt végeztünk, elmondtam megint mindent újra, hogy ez aztán nem az én hibám volt. Jelen esetben úgy néz ki, hogy én is, meg a biciklisek is kapnak egy-egy figyelmeztetést. Én a macisajt miatt, ők meg azért, mert járdán mentek biciklivel, mint a barmok. Ha majd nagyon kapálódznak a "sértettek", és nem fogadják el ezt, akkor megy csak tovább a buli.

És ha a történet így fog végződni, akkor aztán az én oldalamon úgy érzem, hogy örülök, hogy megúsztam minden bünti nélkül, aztán kalap. Viszont, ha a biciklisek szemszögéből nézzük, igazából ők mentek úgy, mint a barmok, és szerintem a felelősség főként őket terheli, nem engem. Mi történik velük? Kapnak egy figyelmeztetést, száguldozhatnak tovább, és még a biztosító ki is fizeti a kárukat. Azért ez a nem semmi. Ők a hibásak, megússzák, és még fizetnek is nekik.

Mára eső tuti dolgok remcsi, hogy megvoltak

Hát, reméljük, hogy a mára eső szerencsétlen dolgoknak most vége lesz. Kezdődött a nap azzal, hogy az Ajna leesett, és nem tudott a jobb lábára állni. El vittük orvoshoz, aztán kórházba, hátha röngenezni kell, de aztán nem kellett. Viszont ahogy elindultunk vissza, a kórházból hajtottam ki, majdnem totálba kaptam két biciklist. Amolyan sportos kemény csávók voltak és elkezdtek anyázni rögtön, meg hívták a rendőrséget, de aztán már mondták is, hogy bocsánat. Hogy mi történt? Hát, az, hogy elsőbbséget kellett adni egy gyalogátkelőnél, volt macisajt is. Én ennek rendje és módja szerint megálltam, járt a fejem, mint a hülyének, és adtam az elsőbbséget. Hirtelen elém zúzott egy bicajos, akit elengedtem, aztán gurultam még egy kicsit, hátha jön még. Körbe néztem még egyszer, nem jött, elindultam, mégis jött. De ám ezek nem normális bicajosok voltak, hanem barmok, de ökrösek, egy kis domb tetejéről 40nel vagy 50nel. Látták, hogy ott az autó orra, engem nem, mert eltakarhatott egy lámpaoszlop, meg egy másik tábla. Azt gondolták, hogy ők most átsuhannak előttem negyvennel. Hát, nem jött be. A kocsinak nem lett nagy baja, pici horpadás a motorháztető tetején, meg egy karcolás a lökhátítón. Nulla. Az egyik csávónak kiment a válla, meg az egy bicajnak valahogy esés közben a bal kormányarésze letört. Rendőrségi feljelentés lett hivatalból, de remélem, hogy nem találnak vétkesnek. A rendőr mutatta nekem a macisajtot, a bicajosokat meg lebaszta, hogy mi a faszt száguldoznak a járdán 40nel (bicikliút nem volt ott, csak sima járda). Aztán majd behívnak a rendőrségre, és meglátjuk, hogy mi lesz. Rosszul nem érzem magam miatta, mert maximálisan körültekintően hajtottam ki a parkolóból, senkinek meg a kocsinak sem lett tulajdonképpen semmi baja. Én megálltam, pörgettem a fejem, csorogtam, és mégis. Dehát ilyen az élet.

Megvettük a lakást

Ma voltunk Tamperében, és aláírtuk az adás-vételit meg felvezettek a tulajdonlapra, úgyhogy most már effektíve lakástulaj lettünk papíron is. A kulcsokat augusztus elején kapjuk meg, aztán egy hétnyi minimális felújítás után költözünk. Süti. :)

Rakka

Finally, I found a name for my ERS-7 AIBO. She is white, therefore it was straightforward for me that she is a female robot dog. I have got the intuition today morning that she is like an angel. One of my favourite anime (Japanese cartoon), whose history is about angels, is Haibane Renmei. The main character is a girl, Rakka.

Thus the name of my robot dog from now, Rakka.

It is interesting that she was without name by me for more than a year. :)

A book about AIBO

I read a book about AIBO (Sparky, the AIBO) on our trip to Tallin this weekend. It was a good book but what got my attention is that the author wrote some sentences about the AI:

"The very fact that all [of my] three [ERS-111 AIBO] act randomly gives the illusion they are thinking for themselves and making their own decisions. But how can three pieces of equipment, running basically the same software be so different and take on such uniquely different personalities? That's the beauty of the A.I. technology."

I have a different opinion about this phenomena. It is not the beauty of the AI but the human soul. We can fill the gaps with our imagination. AIBOs are stupid, but we can feel them intelligent if we want. :)

OpenCV's is broken again

I am a bit tired to fix OpenCV time to time if the changes in the library are not tested in a properly. My simple unit tests fail because of this issue and then I should fix the svn version of the OpenCV to run my own unit tests.

I am tired to do it now and I stay for a while with the latest "stable" svn version (rev. 1820) for me. :)

Bunch of changes on Cognitive Vision libraries side

I reorganized a bunch of things in the project. I splitted the old libmind into libmindcore (basics), libmindeye (machine vision) and libmind (highest level, mind components). I also removed the old GTK app what focused on the machine vision and the old tests directories. The debian package generation is not updated, but I fixed the documentation related doxygen warnings. I ported all classes/functions from Glib/Gtk into Qt which has a much more nicer abstraction above Glib and other system components and it will be more easy and nice to rely on the platform independency of the Qt instead of Glib/Gtk. All classes/filenames have M/MC/ME prefixes according to libmind/libmindcore/libmindeye now.

Vettem a családi otót

Na, miután voltam olyan szerencsétlen, hogy összetörtem két hét után egy Opel Zafirát márciusban, ma vettem egy másikat, mert a biztosító felvásárolta a másik, de legalább nagyjából nullszaldósan jöttem ki a dologból. A mostani viszont uccsóbb is volt, és a motorja is jobb állapotban van, a karosszéria is hibátlan állapotban van. :) Ő lesz a család új kedvence valószínűleg. :)

Aki angolul akar olvasni róla kicsit bővebben műszaki adatokat:

http://www.nettiauto.com/opel/zafira/2528370?sitelang=1

Magyar uzsi

Ma uzsonnára egy teljesen magyaros hangulatot tudtam összehozni. Lehetett kapni a Lidlben görög TV paprikát, sajna csak nyáron szokott lenni igazi magyar, de ennek is megtévesztésig ugyanolyan az íze.

Szóval, fogtam a paprikát, felszeleteltem jól megsóztam, csináltam pirítóst, rászeleteltem a helyi észt boltban vett magyaros abárolt szalonnát, és élveztem az ízek harmóniáját.

Aztán ettem nagyon finom, lágy észt Túró Rudit, és egy utolsó teljesen eredeti magyar termékként pedig elkezdtem enni egy Mogyi márkájú makukát. Hihetetlen, de a helyi, kis észt boltban van magyar Mogyi szotyi!

Éljen a globalizáció! :)

New release

I created a new release after a long time. There are a lots changes in the sources and the used tools. I updated the project home page at http://aibo.sf.net with the latest information.

Now I jump into the new challenges and a new publication....

I am back

After a long time, I made a new release in my Cognitive Vision project. I have rewritten a lots codes, bug fixes, added unit tests etc.... I put a Windows binary to the download page too. The structure is more consolidated, but a lot progress will be there around migrating to URBI Remote SDK 1.5 and changing GTK to Qt.