Visszaérkezés

Sikeresen visszaérkeztünk a családdal magyar honból. Én csak az utolsó héten voltam velük, de elég nagy rohanás volt az a hét keresztül-kasul. Viszont a családi találkozó jól sikerült, a nővéreim megismerték a családomat, és pozitív tapasztalatok vannak mindkét részről. Most már biztosan jobban megértik, hogy miért választottam őket.

AIBO image capture

Using the URBI Remote SDK, the image capture was finished yesterday midnight. I integrated the URBI Remote SDK to myLibrary and the applications (CamView, FindShapes). The switching between the OpenCV/URBI interface works flawlessly, thus I can speak real AIBO support now. I removed the deprecated R-Code+ interface to AIBO, because it is restricted to the ERS-210 model. The new interface is ERS-2x0/ERS-7 compatible.

Állatsimogató

Zsófit ma elvittem egy állatsimogatóba, ami a közelünkben van. Biciklivel mentünk oda, és párszor majdnem elkapott az eső, de sikerült megúsznunk. A simogatónál volt egy kis állatos játszótér is, ahol lehetett játszani az állatok között.

URBI integration

I added the URBI (Universal Real-time Behavior Interface) Remote SDK 1.0 to the repository. I was able to migrate this library liburbi-cpp and its dependency libjpeg-6c to cmake quite easily, but I have some obstacles that the simple image capture example for AIBO worked under Linux, but not under Windows. After some researches, I found, that the standard fopen("filename.jpg", "w") saved the binary content as "binary" in Linux, but as "text" with fwrite(). The effect was that the 0x0a bytes were replaced with 0x0d0a as CRLF instead of LF.